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在自动搬运过程中,河南AGV佰富彩采购大厅小车通过通信系统从基地主控计算机接受指令并报告自己的状态,而主控计算机向AGV下达任务,同时收集AGV发回的信息以监视AGV的工作状况。通过车载计算机可完成以下监控:手动控制、安全装置启动、蓄电池状态、转向极限、制动器解脱、行走灯光、驱动和转向电机控制和充电接触器等。
AGV控制器是整个AGV 的核心,主要控制小车各个硬件的行为,它本质上就是一个计算机。
目前AGV厂家对于简单应用会选择自己开发低端控制器,这只需要在开发板上编编程即可。但是这样的控制器只能用于简单项目,如果用于功能多的复杂项目开发成本会很高,而且AGV是个定制性比较强的行业。
如果仅具备这样的开发能力,满足不了高端客户的需求。因为对于复杂的项目,可能会涉及激光定位、非完整约束运动学、路径规划、卡尔曼滤波等高深的算法,这对于编程人员的要求非常高,硕士生想完全掌握都比较吃力,甚至要靠博士完成底层算法设计。
这些复杂的算法依靠简单拖拽梯形图是难以实现的,必须熟悉算法的每个细节才可以,对控制器的算力和灵活性自然也有较高的要求,假设河南AGV厂家要研发一款先进的机器人控制器,先面对的难点是核心算法的设计,移动机器人的理论已经比较成熟,但是工程实现仍然面临不少问题。由于没有成熟方案借鉴,这需要长时间的试错。